hello time ：发送update 消息前建立neighbor，配置EIGRP后，router send hello packet in 224.0.0.10

所有router收到彼此的hello分组后，形成邻居关系，局域网上每隔5秒发送一次，广域网上，每隔60s

hold time：收到hello分组前超过hold time，router被重置， default hello时间的三倍

DUAL（扩散更新算法）：

跟踪从某一相邻router公布的所有路由。并选择一条到达目的地的无环路径

FD（feasible distance）：路径最小距离

RD：相邻router的FD

FC（feasible condition）： RD《 FD （ 保证是无环的）

后继：满足FC并具有到目的地的最低度量的一个相邻路由器

操作： select 一个后继作为主路径，同时基于FC选择一个可行后继作为备份路径，若没有可行后继，router查询all neighbor router，and calculate a new 后继based on 查询的回复